Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- r -

• Rate() : rclcpp::Rate
• raw() : rclcpp::ResultOf< void >
• register_service_() : rclcpp::Node
• rehome() : rclcpp_action::detail::ServerUpstream< A >
• reliability() : rclcpp::QoS
• reliability_best_available() : rclcpp::QoS
• reliable() : rclcpp::QoS
• relink() : rclcpp::detail::PendingList
• remove_node() : rclcpp::Executor, rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor
• remove_on_set_parameters_callback() : rclcpp::Node
• remove_on_shutdown_callback() : rclcpp::Context, rclcpp::Executor
• remove_pre_shutdown_callback() : rclcpp::Context, rclcpp::Executor
• remove_seq() : rclcpp::detail::PendingList
• reset() : rclcpp::Rate, rclcpp::TimerHandle, rclcpp::TimerOps, Timer
• resize() : rclcpp::FixedSequence< T, N >
• resolve() : rclcpp::detail::PendingList
• resolve_goal() : rclcpp::detail::PendingList
• resolve_name() : rclcpp::NodeHandle
• resolve_namespace() : rclcpp::NodeHandle
• ResultOf() : rclcpp::ResultOf< void >
• rmw() : rclcpp::NodeBuilder
• rmw_implementation_identifier() : rclcpp::Node
• rosout() : rclcpp::detail::qos_table
• RosoutQoS() : rclcpp::RosoutQoS