Module types 

Parameter types for ROS 2 compatible parameter handling

This module provides types for representing ROS 2 parameters including scalar values, arrays, and parameter descriptors.

Structs

FloatingPointRange

Floating point range constraints for parameters

IntegerRange

Integer range constraints for parameters

Parameter

A named parameter with value and optional descriptor

ParameterDescriptor

Parameter descriptor containing metadata

Enums

ParameterRange

Range constraints for a parameter

ParameterType

ROS 2 parameter types

ParameterValue

Parameter value container

SetParameterResult

Result of setting a parameter

Constants

MAX_ARRAY_LEN

Maximum length for array parameters (set via NROS_MAX_ARRAY_LEN, default 32).

MAX_BYTE_ARRAY_LEN

Maximum length for byte array parameters (set via NROS_MAX_BYTE_ARRAY_LEN, default 256).

MAX_PARAMETERS

Maximum number of parameters the server can store (set via NROS_MAX_PARAMETERS, default 32).

MAX_PARAM_NAME_LEN

Maximum length for parameter names (set via NROS_MAX_PARAM_NAME_LEN, default 64).

MAX_STRING_VALUE_LEN

Maximum length for parameter string values (set via NROS_MAX_STRING_VALUE_LEN, default 256).

Traits

ParameterVariant

Trait for types that can be used as typed parameters