|
nros C API
Lightweight ROS 2 client for embedded real-time systems
|
#include <nros_generated.h>

Data Fields | |
| uint8_t | name [64] |
| enum nros_parameter_type_t | type |
| union nros_parameter_value_t | value |
Parameter structure.
| uint8_t nros_parameter_t::name[64] |
Parameter name (null-terminated)
| enum nros_parameter_type_t nros_parameter_t::type |
Parameter type
| union nros_parameter_value_t nros_parameter_t::value |
Parameter value