Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- a -

• abort_failed_create() : rclcpp::detail
• action_endpoint_hashes() : rclcpp::detail
• apply_ros_args() : rclcpp::detail
• argv_has_ros_args() : rclcpp::detail
• arm_monitors() : rclcpp
• as_node_ref() : rclcpp::detail
• async_cancel_all_goals() : rclcpp_action
• async_cancel_goal() : rclcpp_action
• async_cancel_goals_before() : rclcpp_action
• async_get_result() : rclcpp_action
• async_send_goal() : rclcpp_action

- c -

• cancel_goal() : rclcpp_action
• check_node_on_executor() : rclcpp::detail
• Client() : rclcpp_action
• create_node() : rclcpp
• create_node_on() : rclcpp
• create_publisher() : rclcpp
• create_subscription_dispatch() : rclcpp::detail
• create_timer() : rclcpp

- d -

• declared_durability_spelling() : rclcpp::detail
• declared_reliability_spelling() : rclcpp::detail

- f -

• feedback_stream() : rclcpp_action
• finish_declared_callback_groups() : rclcpp::detail
• future_is_ready() : rclcpp::detail

- g -

• get_global_default_context() : rclcpp::contexts
• get_result_async() : rclcpp_action
• get_result_future() : rclcpp_action
• get_result_future_sized() : rclcpp_action
• global_handle() : rclcpp
• GOAL() : rclcpp_action

- i -

• init() : rclcpp
• init_honouring_ros_args() : rclcpp::detail
• init_in() : rclcpp
• init_with_rmw() : rclcpp
• is_ros_args_flag() : rclcpp::detail
• is_valid() : rclcpp_action

- k -

• KeepAll() : rclcpp
• KeepLast() : rclcpp

- l -

• linked_format() : rclcpp
• linked_format_name() : rclcpp

- m -

• make_node() : rclcpp
• message_info_from_ffi() : rclcpp::detail

- o -

• ok() : rclcpp
• on_shutdown() : rclcpp
• operator!=() : rclcpp
• operator=() : rclcpp_action
• operator==() : rclcpp

- p -

• poll() : rclcpp_action
• pre_shutdown() : rclcpp

- q -

• qos_all_unknown() : rclcpp::detail
• qos_best_available_duration() : rclcpp::detail
• qos_durability_from_rmw() : rclcpp::detail
• qos_durability_to_rmw() : rclcpp::detail
• qos_from_ffi() : rclcpp::detail
• qos_history_from_rmw() : rclcpp::detail
• qos_history_to_rmw() : rclcpp::detail
• qos_liveliness_from_rmw() : rclcpp::detail
• qos_liveliness_to_rmw() : rclcpp::detail
• qos_policy_kind_to_cstr() : rclcpp
• qos_reliability_from_rmw() : rclcpp::detail
• qos_reliability_to_rmw() : rclcpp::detail
• qos_to_ffi() : rclcpp::detail
• qos_to_rmw() : rclcpp::detail
• qos_window_duration() : rclcpp::detail
• qos_window_from_rmw() : rclcpp::detail
• qos_window_ms() : rclcpp::detail
• qos_window_to_rmw() : rclcpp::detail

- r -

• rclc_qos_policy_kind_to_cstr() : rclcpp
• register_subscription_capturing() : rclcpp::detail
• register_timer_capturing() : rclcpp::detail
• remove_on_shutdown_callback() : rclcpp
• remove_pre_shutdown_callback() : rclcpp
• report_callback_group_mismatch() : rclcpp::detail
• report_component_failure() : rclcpp::detail
• report_declared_depth_mismatch() : rclcpp::detail
• report_declared_param_mismatch() : rclcpp::detail
• report_declared_policy_mismatch() : rclcpp::detail
• require_created() : rclcpp::detail

- s -

• send_goal_async() : rclcpp_action
• set_callbacks() : rclcpp_action
• shutdown() : rclcpp
• shutdown_in() : rclcpp
• spin() : rclcpp
• spin_executor_until_future_complete() : rclcpp::detail
• spin_in() : rclcpp
• spin_once() : rclcpp
• spin_some() : rclcpp
• spin_until_future_complete() : rclcpp
• sub_declval() : rclcpp::detail

- t -

• timer_clock() : rclcpp::detail
• to_ffi() : rclcpp_action
• try_recv_cancel_response() : rclcpp_action
• try_recv_feedback() : rclcpp_action
• try_recv_feedback_sized() : rclcpp_action

- ~ -

• ~Client() : rclcpp_action