AutoSDV 文件#

歡迎來到 AutoSDV（自動駕駛軟體定義車輛）文件。

AutoSDV 專案，即 Autoware 軟體定義車輛，提供了一個經濟實惠的自動駕駛平台，配備實用的車輛設備，專為教育和研究機構設計。本專案讓您能夠在家中建置自動駕駛平台，並在真實的戶外道路環境中使用。採用領先的開源自動駕駛軟體專案 Autoware 驅動，為車輛軟體提供極大的靈活性和可擴展性。

AutoSDV 提供從硬體規格到軟體實作的完整堆疊，使用業界標準工具和實踐，為真實世界的自動駕駛系統提供易於接觸的切入點。

自動導航


日間運行	夜間運行

開始使用#

本指南將引導您設定和使用 AutoSDV 平台。請依序遵循以下步驟來建置功能完整的自動駕駛車輛：

硬體設定 - 設定和使用車輛硬體
軟體安裝 - 安裝 AutoSDV 軟體
- ZED SDK 安裝 - ZED 相機驅動程式設定
- 自動安裝 - 自動化安裝（建議）
- 手動安裝 - 進階客製化
- Docker 安裝 - 容器化安裝
操作車輛 - 啟動和控制系統

快速入門路徑#

車輛部署：依序遵循步驟：硬體設定 → 安裝 → 操作

模擬/開發：跳至軟體安裝或使用 Docker 安裝進行快速測試

客製化：參閱手動安裝取得進階配置選項

快速連結#

平台型號 - 探索不同的硬體配置
指南 - 開發者和操作者教學
技術參考 - 詳細技術規格

引用#

如果您在研究或教育專案中使用 AutoSDV，請使用以下 BibTeX 條目引用我們的工作：

@misc{autosdv2025,
  author = {Hsiang-Jui Lin, Chi-Sheng Shih},
  title = {AutoSDV: A Software-Defined Vehicle Platform for Research and Education},
  year = {2025},
  institution = {National Taiwan University},
  url = {https://github.com/NEWSLabNTU/AutoSDV},
  note = {Accessed: 2025-04-28}
}

取得協助#

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問題回報：GitHub Issues
原始碼：GitHub Repository

本文件由 AutoSDV 專案團隊維護。