自動駕駛是一個典型的智慧感測控制系統(Cyber-Physical Systems)。本研究團 隊目前專注在自駕車系統上的感知次系統以及行車控制中心的軟體系統。

自駕駕駛需要大量的感測設備提供自動駕駛系統完整的感知資訊，以認知車輛 目前所在的位置以及所處的情境。但是，目前的任何一個單一型態感測器都無法 提供足夠且高經度的資訊。因此，如何將不同感測器的資訊融合成為高度準確的 資料是本計畫的主要目標。目前，我們以融合光達(LiDAR)以及影像資料為主要 研究標地，讓自動駕駛系統可以準確的瞭解在車輛周圍的物件種類，在空間中的 位置。

本計劃的合作單位包含：理立系統， 緯創資通，豐榮客運，星瑞林，科技部，經濟部，內政部與資策會。感謝合作單位的支持。

展示影片：

Project period: 2018.7 ~

Autonomous vehicles play a major role in Intelligent Transportation Systems (ITS) and catch the attention by researchers and developers in different domains. In particular, the researchers and scientists in computer science are much more interested in the perception and route planning for autonomous vehicle.

Given the research outcomes in RoboCup, the members of NTU RoboPAL start to apply many of our research results to autonomous vehicles. Starting in 2018, we participated the development of G-Bus with several industrial partners to enable an existing bus for autonomous driving.

Demo video on YouTube: