單一感測器有其限制，如光達能夠計算物體與車輛的距離、然而無法得知物體為何，影像辨識能夠瞭解物體的屬性如行人長幼、腳踏車或機車，然而無法精確得知物體與車輛的距離。建立在正確的影像判讀上，經過座標系統的轉換，並頻繁地校正資料，讓電腦對於物體屬性、位置有更明確的概念。如控制中心根據多元資料整合的結果，得知某個方位是一台腳踏車，即可以根據常理，推測腳踏車的駕駛速度較慢，不會突然出現在車道上或是阻礙行車，進一步下達減速，而非急煞的指令。隨著推測越來越精確，越來越接近人類駕駛，便有望帶來更好的乘車體驗。

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完整文章：異質資訊融合發展　預測道路物件