自駕車系統穩定度與障礙排除速度,成自駕巴士服務水準關鍵
自駕車技術有很多新創公司,傳統汽車公司,以及研究機構在開發,我們團隊和 其他團隊的差異點在那裡?這篇訪問文章說明其中一個重要的差異:安全和系統 穩定性。這正是我們與營運業者合作過程中學習到的。
目前的汽車越來越容易遭控,卻同時越來越不安全。傳統使用手動換檔的汽車, 在車輛行駛中,如果沒有繼續踩油門的情形會因為轉速不斷降低,造成動力不足, 而停車。但是,現在自動排檔的汽車,卻可能因為引擎持續維持怠速的引擎轉速, 在沒有持續踩油門的情形下,持續讓車輛以較低的速度持續前進。所以,如果駕 駛人如果忽然失去意識或是睡著了,車輛會持續前進到撞到東西,才會停止。這 是完全不符合所謂『Fail Safe』的設計方法的。
當車輛是完全由軟體控制的時候,是否依據『Fail Safe』的方式設計系統,就 更重要。