平台型號#
| 特性 | 基礎型 | 360° 光達 | 固態型 | 聯網型 |
|---|---|---|---|---|
| 光達型號 | - | VLP-32C | Robin-W | Robin-W |
| 光達視野 | - | 360° × 40° | 120° × 25° | 120° × 25° |
| 光達範圍 | - | 100m | 150m | 150m |
| 定位 | 純視覺 | NDT 就緒 | 開發中 | 開發中 |
| 遠端操作 | 手動 | 否 | 否 | 是（5G） |
| 電池續航力 | 40 分鐘 | 40 分鐘 | 40 分鐘 | 40 分鐘 |
|
|
|
| Robin-W 固態光達套件 | Velodyne 32C 光達套件 | Cube1 光達 + MOXA 5G 套件 |
- 基礎型號 - 可客製化的核心平台
- 360° 光達型號 - 配備 Velodyne VLP-32C 的生產就緒型號
- 固態型號 - 配備 Seyond Robin-W 的現代化光達
- 聯網型號 - 配備固態光達和 5G 連線功能
基礎型號#
具備運算、視覺和控制能力的 AutoSDV 核心平台。適合供應商整合自家感測器。
核心元件#
| 元件 | 規格 |
|---|---|
| 底盤 | Tekno TKR9500 16×11×5" 卡車 |
| 電腦 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| 儲存裝置 | 1TB NVMe SSD |
| 相機 | ZED X Mini 立體相機 |
| ZED Link | ZED 擷取卡 |
| IMU | MPU9250 9 軸 |
| 霍爾感測器 | KY-003 輪速編碼器 |
| 上層電池 | 22.2V 6S 5000mAh LiPo |
| 下層電池 | 7.4V 2S 7200mAh LiPo |
| 馬達 | 無刷 4274/1500kv |
| ESC | 60A 無刷控制器 |
| 伺服馬達 | 高扭力數位型 |
| PWM 驅動器 | PCA9685 16 通道 |
| DC-DC 轉換器 | 24V→12V 10A |
| 斷路器 | 30A 安全開關 |
可用介面#
- Ethernet：10GbE 埠，用於高速光達連接
- USB：4x USB 3.2 Type-A、2x USB Type-C（USB 3.2）
- GPIO：40 針腳排針，支援 I2C、SPI、UART、PWM
- PCIe：M.2 Key M 和 Key E 插槽供擴充使用
- 顯示器：DisplayPort
360° 光達型號#
生產就緒配置，已驗證可與 Autoware 整合。支援完整的 NDT 定位功能。
額外元件#
| 元件 | 規格 |
|---|---|
| 光達 | Velodyne VLP-32C |
| 光達支架 | 頂部中央支架 |
光達規格#
- 視野範圍：360° × 40°
- 範圍：100m
- 點數/秒：600,000
- 通道數：32
- 連接方式：Ethernet
固態型號#
採用現代化固態光達平台，具備高點雲密度。定位功能尚在開發中。
額外元件#
| 元件 | 規格 |
|---|---|
| 光達 | Seyond Robin-W |
| 光達支架 | 前向支架 |
光達規格#
- 視野範圍：120° × 25°
- 範圍：150m
- 點數/秒：750,000
- 技術：固態（無可動零件）
- 連接方式：Ethernet
聯網型號#
支援遠端操作和車隊管理的聯網平台。注意：5G 模組佔用頂部安裝位置。
額外元件#
| 元件 | 規格 |
|---|---|
| 光達 | Seyond Robin-W |
| 5G 模組 | MOXA OnCell G4302 |
| 光達支架 | 前向支架 |
| 5G 支架 | 頂部中央支架 |
光達規格#
- 視野範圍：120° × 25°
- 範圍：150m
- 點數/秒：750,000
- 技術：固態（無可動零件）
- 連接方式：Ethernet
5G 規格#
注意：MOXA OnCell G4302 僅作為 5G 閘道器範例展示。實際的 5G 模組選擇由供應商決定，可根據部署需求進行客製化。
- 網路：5G/LTE 並具備降級功能
- SIM 卡槽：雙 SIM 卡支援電信商備援
- 功能：遠端操作、遙測串流、OTA 更新
系統規格#
- 重量：11.3 kg（因 5G 套件增加 33% 重量）
- 電池續航力：40 分鐘（上層）、2+ 小時（下層）
- 連線需求：需要 5G/LTE 數據方案